ความแตกต่างระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดและเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์มีข้อบกพร่องดังต่อไปนี้:

 

1. ไม่สามารถยืนนิ่งได้: เนื่องจากการใช้การควบคุมแบบวงปิด โครงสร้างของเซอร์โวมอเตอร์เองและคุณลักษณะของมอเตอร์จึงกำหนดว่าเซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถยืนนิ่งได้อย่างแน่นอนเมื่อหยุด ในกรณีที่มีการรบกวนโหลดเล็กน้อยหรือการปรับพารามิเตอร์ที่ดีของเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์จะผันผวนระหว่างบวกและลบ 1 พัลส์เสมอ (สามารถสังเกตได้โดยการสังเกตค่าของตำแหน่งตัวเข้ารหัสบนเซอร์โวไดรฟ์ ซึ่งจะผันผวนระหว่างค่าบวกและค่าลบ ลบ 1) ในการประมวลผลภาพ นี่เป็นปัจจัยที่ส่งผลต่อความแม่นยำ

2. โอเวอร์ชูต: เมื่อเปลี่ยนจากความเร็วสูงไปเป็นความเร็วต่ำหรืออยู่กับที่ จะต้องโอเวอร์ช็อตเป็นระยะทางหนึ่งก่อนจะแก้ไขอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ เมื่อตัวควบคุมส่งพัลส์ไปยังเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวมอเตอร์มักจะไม่รับหนึ่งพัลส์ แต่จะใช้สามพัลส์แล้วส่งกลับสองพัลส์แทน ซึ่งอาจเป็นอันตรายถึงชีวิตได้ในสถานการณ์ที่ต้องใช้พัลส์หนึ่งครั้งและไม่อนุญาตให้เกินจังหวะโดยเด็ดขาด

3. การดีบักที่ซับซ้อน: เซอร์โวไดรฟ์มักจะมีพารามิเตอร์หลายร้อยรายการและคู่มือผู้ใช้หลายร้อยหน้า ซึ่งทำให้ผู้เริ่มต้นกังวลจริงๆ

4. การคืบความเร็วต่ำ: ที่ความเร็วต่ำ การทำงานของเซอร์โวมอเตอร์จะเกิดการคืบหรือที่เรียกว่าการคลาน

 

สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดสามารถแก้ปัญหาข้างต้นได้อย่างสมบูรณ์แบบ

เนื่องจากสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดไม่ได้ติดตั้งเพียงแค่ตัวเข้ารหัสเท่านั้น แต่ยังได้รับการออกแบบและพัฒนาตามหลักการทำงานของระบบเซอร์โวมอเตอร์

ใช้ 32- บิต DSP เป็นตัวประมวลผลหลักเพื่อให้มั่นใจถึงการตอบสนองและความเร็วที่สูงของทั้งระบบ และสามารถปรับกระแสของมอเตอร์ทุกๆ 25 ไมโครวินาที

 

มาพร้อมกับตัวเข้ารหัสมาตรฐานที่ 10,000 พัลส์ต่อรอบ และดิสก์ตัวเข้ารหัสโลหะ ไม่เพียงแต่รับประกันความแม่นยำเท่านั้น แต่ยังสามารถปรับตัวได้สูง ความเสถียร และความน่าเชื่อถือต่อสภาพแวดล้อม อุณหภูมิ และการสั่นสะเทือนอีกด้วย

ดีกว่าเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ตัวเข้ารหัสแก้ว

 

ประการแรก สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิด เนื่องจากส่วนหลักของมอเตอร์คือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ จะหยุดนิ่งอย่างแน่นอนเมื่ออยู่กับที่

ประการที่สอง เนื่องจากการรวมกันของคุณลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์และวิธีการควบคุมเซอร์โว สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงปิดจะไม่ทำงานเกิน (เนื่องจากคุณลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์คือ จะไม่ทำงานเกิน)

ประการที่สาม การแก้จุดบกพร่องและการใช้งานนั้นง่ายมาก เพียงปรับตำแหน่งของโพเทนชิโอมิเตอร์ทั้งสามตัวของไดรเวอร์ ผู้ผลิตอุปกรณ์ไม่เพียงแต่สามารถใช้งานได้เท่านั้น แต่ยังรวมถึงผู้ใช้อุปกรณ์ด้วย โดยมีข้อกำหนดที่ต่ำมากสำหรับผู้ใช้

ประการที่สี่ ไดรเวอร์ใช้วิธีการคลื่นไซน์จริง เวกเตอร์ และการกรองเพื่อควบคุมกระแส และสามารถควบคุมความเร็วต่ำสุดได้ที่ 0.2 รอบต่อนาที นอกจากนี้มอเตอร์ยังทำงานได้อย่างราบรื่นและเสถียรมาก

 

แม้แต่เซอร์โวมอเตอร์ก็ไม่สามารถทำได้ (โดยทั่วไป เซอร์โวมอเตอร์สามารถทำได้ที่ 1 รอบต่อนาทีในทางทฤษฎี แต่ในการใช้งานจริง เซอร์โวมอเตอร์ไม่สามารถบรรลุถึง 1 รอบต่อนาที ซึ่งสูงกว่า 5 รอบต่อนาทีโดยประมาณ)